工業(ye)控制系統 作爲工(gōng)廠流程的一部分(fen)出現在世人面前(qian)大約是在十八世(shì)紀中期，但事實上(shang)，古代的希臘人與(yǔ)阿拉伯人就已經(jing)開始在諸如水鍾(zhong)、油燈這樣的裝置(zhi)中使用浮動閥門(mén)🏃🏻♂️進行自🐕動控制了(le)。世界上*台有記載(zai)的自動控制設備(bei)是公元前二百五(wǔ)十年左右埃及人(ren)所使用的水鍾。這(zhè)台水鍾以水作爲(wei)動力進行計👄時與(yu)矯正，将世界zui準确(què)計時工🎯具的頭銜(xián)保持了将近兩千(qian)年，直到擺🛀鍾被發(fa)明。
1745年，安裝在(zai)風車中控制磨盤(pán)間的間隙，已經開(kai)始由自動裝置進(jìn)行控制。這種控制(zhì)機構是zui早真正用(yong)于工業的控制系(xì)統之一，并且zui終導(dǎo)緻了由蒸汽引擎(qing)引發的*次工業革(gé)命。
之後的一(yī)個多世紀，絕大部(bu)分的工業控制系(xi)統所關注的重點(diǎn)是對蒸汽系統中(zhōng)的溫度、壓力、液面(mian)以及機器轉速的(de)控制✔️。但随✏️着工業(ye)革命的深入，十八(ba)💋世紀中期至二📐十(shi)世紀初，工業🌏控制(zhi)系統開始了有史(shi)以來*次全面發展(zhǎn)：
1873年(nian)，讓 .約瑟夫 .萊昂 .法爾(ěr)，一名法國企業家(jia)兼工程師，發明了(le)被其稱爲“動❓力輔(fǔ)👌助器”的裝置來解(jiě)決上述問題。今天(tiān)，經後人改進💞，他的(de)發明有了新的名(ming)字：伺服機構。
制造業：這一時期(qī)，繼電器開始在工(gong)廠中大量使用☁️。通(tōng)過繼🔆電器構築的(de)邏輯（如“開 /關(guan)”和“是 /否”）代替(ti)了之前使用人工(gōng)的制造業控制方(fang)式。今天廣泛用于(yú)工業控制系統的(de)可編程邏輯控制(zhì)器（ ProgrammableLogicControllerPLC
1920/關”，*控制室已(yǐ)經成爲大型工廠(chang)和電站的标準配(pèi)置。*控制室中的記(ji)錄器能夠對系統(tong)運行狀況進行繪(huì)制或🏃🏻者使用彩色(sè)燈泡反♍映系統狀(zhuàng)态，操作員則以此(cǐ)爲依據對某些開(kai)關進行操作，完成(chéng)❤️對系統的控制。用(yong)于現代電廠的🌂工(gong)業控制系統已現(xiàn)雛形。
交通：工(gōng)業控制系統在交(jiao)通領域的發展得(dé)益于用于控制👈平(píng)衡㊙️以及自動駕駛(shǐ)的陀螺儀的使用(yòng)。這一時期🧡，埃爾默(mo)？斯🔴佩裏發明🛀了早(zao)期的主動式平衡(héng)裝置。到 1930年，許(xu)多航空公司在遠(yuan)距離飛行中都使(shi)用他發明的自動(dong)駕駛儀。
研究(jiū)： 1932年，“負反饋”的(de)概念被納入到控(kòng)制理論中并用于(yú)新型控制系統的(de)設計，并完成控制(zhi)領域中“标準閉環(huán)分析”方法的建立(lì)。
這一時期，工(gōng)業控制系統所面(mian)臨的大多數問題(ti)是☂️如何保證工❗業(ye)控制系統的可靠(kào)性及物理安全性(xìng)。由于經典控制理(lǐ)論當時🔴并未建立(li)，相當多的控制🚩系(xì)統具有很高的失(shi)效率。當時的工程(cheng)師常常碰到這樣(yang)的問題，同樣一個(ge)控制系統在不同(tóng)控制環境中的可(kě)靠性相差極大，而(ér)他們能夠做的隻(zhi)有極爲有限的定(dìng)性分析。富有經驗(yan)的工程師能夠在(zài)一定程度上通過(guo)安全操作規範的(de)形式解決工業控(kòng)制系統的物理安(ān)全問⭐題以及一線(xian)工人的🏃🏻♂️人身安全(quán)問題。
1935年，工業(ye)控制系統的啓蒙(méng)時期随着“通信大(dà)繁榮”的開始而結(jie)🙇♀️束。遠距離有線及(ji)無線通信技術的(de)應用，标志着工業(yè)控制系統古💔典時(shí)期正式開始。
古典主義時期： 1935 年-1950 年
由于奠定了現代(dài)工業控制理論及(ji)相關标準的基礎(chǔ)， 1935年至 1950年(nián)被很多學者稱爲(wèi)工業控制領域的(de)古典主義時期。這(zhè)一💋時期的工業控(kòng)制産業和相關标(biāo)準由四個美國☂️組(zu)織所建立：
美(mei)國電報公司：專注(zhù)于通信系統的帶(dài)寬拓寬。
建設(she)者鑄鐵公司艾德(de) .史密斯帶領(lǐng)的過程工程師與(yu)物理學家團隊：對(dui)自❗己所使用🚶♀️的工(gōng)業控制系統進行(háng)深入研究，并開始(shi)系統性地💋研究控(kong)制♍理論。他們統一(yi)了控制領域的大(da)量術🌈語，遊說美國(guó)機械工程師協會(hui)（ ASME1936年成立了監(jiān)管委員會。
福(fu)克斯波羅公司：設(shè)計了*款現代工業(yè)控制中zui常用的反(fǎn)饋回🔱路控制部件(jiàn)，比例積分控制器(qì)。
麻省理工學(xué)院伺服機構實驗(yan)室：引入了控制系(xì)統“框圖”的概念，開(kāi)始對工業控制系(xì)統進行模拟。
有了經典控制理(lǐ)論作爲基礎，工業(ye)控制系統的可靠(kao)性大大增加，同期(qī)的“通信大繁榮”使(shi)工業控制領域的(de)安全焦點從物理(li)安🔞全保障轉移爲(wei)通信安全保障，即(ji)防止工業控制系(xì)統在信号傳輸過(guo)程中被幹擾或破(pò)壞。
