PLC控制(zhi)系統
采用了(le)一種順序邏(luo)輯掃描用戶(hù)程序的運行(hang)方式，即掃🔴描(miáo)方式。它不同(tong)于一般的微(wei)型計算機的(de)運行方式，它(tā)在一個㊙️輸出(chū)線圈或邏輯(jí)線圈被接通(tōng)或斷開時，該(gāi)線圈的所有(yǒu)觸點不會立(lì)即動作，必須(xū)等到掃描到(dào)該觸點時才(cái)會動作。通常(cháng)包括三個階(jie)段，即💃🏻輸入采(cai)樣、用戶程序(xù)執行和輸出(chu)刷新。
（1）輸入采(cǎi)樣階段
在此(ci)階段PLC以掃描(miao)的方式順序(xù)讀入各個接(jie)口的狀态和(hé)數據，并将它(tā)們存入I/O映像(xiàng)區中的相應(ying)單元内🔞。并在(zai)用戶程序運(yùn)行階段和輸(shū)出刷新階段(duàn)保持不變，隻(zhī)有到了下一(yī)個周期的采(cǎi)樣階段才會(huì)根據實際的(de)變化對I/O映像(xiang)區作相應的(de)改變。因此若(ruo)輸入的是一(yī)個脈沖信号(hao)，則必須💋保證(zhèng)脈沖信号的(de)寬度大于一(yi)個掃描周🌈期(qi)，才能保證脈(mò)沖的有效輸(shu)入。
（2）用戶程序(xu)執行階段
PLC總(zong)是按照由上(shang)而下的順序(xu)依次掃描用(yong)戶程序，在每(měi)一條梯形圖(tú)中，又總是按(àn)照先左後右(yòu)、先上後下的(de)順序對各觸(chu)點構成的控(kong)制線路進行(hang)邏輯運算。然(ran)後根☁️據運算(suan)結果，對輸出(chu)點的邏輯線(xian)圈在系統RAM中(zhong)的存儲狀态(tài)或I/O映像區狀(zhuàng)态🔅進行刷新(xīn)☁️，而且在本掃(sǎo)描周期内隻(zhi)對排在梯形(xíng)圖下面的線(xiàn)圈或數據起(qi)作用，排在㊙️上(shàng)面的線圈或(huo)數據隻能在(zai)下一個掃描(miao)周期才會進(jin)行刷新，這就(jiu)是掃描技術(shù)的zui大特點🔞。
（3）輸(shu)出刷新階段(duàn)
在一個掃描(miao)周期結束後(hòu)，CPU根據用戶程(cheng)序執行完後(hou)I/O映🍉像區内的(de)各個模塊對(dui)應的狀态和(he)數據對所有(you)的輸出鎖存(cún)電路進行刷(shuā)新，然後驅動(dong)輸出電路輸(shū)出到相應的(de)外設，此時才(cái)是PLC一個控制(zhì)🚩周期的結束(shu)。
